Přírodní památka Břestecká skála představuje členité pískovcové skály ukryté v lesním porostu. Nachází se v Jankovické vrchovině v centrální části Chřibů na jihozápadním hřbetu a úbočí kóty Komínek (455,8 m) nad údolím Zlechovského (Břesteckého) potoka v nadmořské výšce 275 až 385 m, asi 1,5 km severozápadně od obce Břestek.